En mi caso se prendieron la luz de abs y la de control de tracción. Amarrillas ambas, estudiando concluí que era un sensor de abs digamos. Compre los cuatro y los cambie de a uno. Son fáciles de extraer están puestos Con un allen a la rueda y los conectores de entrada se sacan apretando su parte inferior. Hay que sacar las ruedas para cambiarlos y abrir las cajitas negras que contiene los conectores. Importante hay sensores pre y post para el e46. Antes de encarga los hay que mirar las puntas para ver cual es el que debemos comprar. Perdon pero no saque fotos. Pero ante la duda queda abierto este tema.