No creo que el hecho de cambiar el líquido haga que el embrague se ablande. Pero de todas formas no viene mal un cambio de vez en cuando. Creo que en general se recomienda cambiarlo cada un par de años.
Para mi que tenés alguna goma de la bomba media jodida, un poco de óxido en algun cilindro, o sino algun conducto medio extrangulado.
El mio tenía el liquido parecido al aceite quemado de un gasolero jaja y el embrague estaba blandito.