Capaz que me pierdo que modelo de bmw tiene Diegote... pero en e36 tenes en el zocalo unas tapas que se sacan con la llave o con un destornillador que tengas a mano. Ahí va el brazo del gato original.

Además, abajo de estos puntos, en la parte baja del zocalo vas a ver unas protuberancias que están pensadas para levantar el auto con los elevadores de taller. De todas maneras son suficientemente fuertes para usar un gato común ahí (de botella, tijera, etc).

No tengo experiencia con bmw más viejos, pero seguro que del 90 a esta parte todos tienen algo similar.