Primero que nada , el pedal esta duro?
segundo , apaga el motor , pisa varias veces el pedal de freno , lo dejas apretado y prende el motor , si el pedal baja un poco el SERVO anda.
Si anda puede tener  alguna perdida de vacio tanto por el reten o el diafragma lo cual casa de freno lo reparan .
Eso que si le das de golpe frena atras no es el SERVO,  ya que el SERVO  no es mas que un ayuda pedal  .
Puede mala distribucion del liquido o lo mas probable es que no tenga la valvula limitadora que va debajo de la bomba para el circuito trasero o tambien aire en las cañerias .Hay varias coisas que tener que revisar antes de desarmar ya que despues desarmado no sabes que esta mal.-
Fijate si las mazas (rulemanes delanteros ) estan sin juego ya que si estan con juego en la primer frenada la mordaza junto con las pastillas alinean el disco y en la segunda ves frena ya que en la primera el pedal seguro se va para abajo .-
Suerte y avisa como te va

un par de consultas, (disculpen la ignorancia) como vacío el recipiente para cambiar el líquido?

Tengo los frenos hechos hace poco, pero nunca dejan de chillar cuando freno, pensé que eran por estar nuevos...

Gracias

Con el uso dejan de chillar solos…saludos

Tal cual, lo mejor es una jeringa. Te conviene poner trapos alrededor del recipiente porque alguna gota siempre se cae.